Los instrumentos de percusión son los que producen el sonido al ser golpeados o agitados, pueden se de altura determinada o indeterminada
idiofonos: son aquellos en los que el mismo cuerpo produce la vibración
*Idiofonos de golpe: el sonido se produce al golpear el instrumento con las manos o baquetas
*Idiofonos de raspadura: el sonido se produce al raspar o frotar sobre el cuerpo ondulado de el instrumento
*Idofonos de entrechoque: el sonido se produce al dejar chocar entre si las dos partes del instrumento
*Idiofonos de sacudimiento: el sonido se produce al sacudir o aquitar el cuerpo del instrumeno
*Idiofonos de punteado: formado por dos placas elasticas fijas a un estremo que al puntear con los dedos se produce el sonido
-Menbranofonos: se llama menbranofono a los instrumentos que producenel sonido al golpear un menbrana tensa

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